战“疫”以来，准确、安全地采集生物样本成为医务人员的一大任务和挑战。

　　新冠肺炎的确诊需要2次阳性检测结果，而患者康复出院需要3次阴性检测结果，期间还需要多次例行的生物样本检测。每次生物样本采集，医务人员都要承担暴露的风险。

　　根据中国疾病预防控制中心发表的《新型冠状病毒肺炎流行病学特征分析》，截至2月11日，全国共有3019名医务人员感染了新型冠状病毒，确诊病例1716名。

　　针对这一问题，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出，用智能化机器人进行咽拭子采样。

　　除夕过后，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院马上启动防疫应急研发项目，成立由李时悦教授牵头，李少强、郭文亮为主要成员的科研小组，联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司紧急研发咽拭子采样机器人。

　　新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。

　　蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输，力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

　　据了解，该机器人系统于2月28日正式开始受试者检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。

　　细胞学检测结果显示，机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样，且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。

　　相关负责人介绍，该机器人投入使用后，有望减少医务人员感染，提升生物样本采集的规范性，保证标本质量。

　　南方日报记者 钟哲 朱晓枫